Вот в cross reference в Vim туго, а обычно во многих IDE есть. Тут либо cscope вместо ctags, либо ещё clang прикручивают. Там всё так же круто как в eclipse, если не круче, и так же заморочено. Для cscope есть cctree плагин. Как-то что-то показывает -- я не пользуюсь.