ARM, RISC-V контроллеры

Там как-то не очень понятно -> Хорошо, что там изначально есть сопроцессор. Плохо, что непонятно, как он прикручен к хосту, какие параметры у этого соединения, и насколько оно пригодно для кастомизации. http://udoo.org/download/files/pinout/Udoo_pinout_diagram.pdf