fk0, легенда (06.05.2014 17:34, просмотров: 58) ответил Sylvan на объясните плиз неадекватное поведение шагового двигателя с L6219 (отрезчик термопринтера)
Очень похоже на полу/полно-шаговый режим, когда на определённой скорости оно теряет момент --> http://electroprivod.ru/resonans.htm
Снижая ток ты изменяешь и резонансную частоту. Если это так, то переход на микрошаг решит проблему. Если перейти на микрошаг нельзя, то стоит подумать о механическом демпфере, динамической смене (от скорости) силы тока, перелючении между полушаговым и полношаговым режимом... От периода ШИМ это вряд ли зависит (только если как средний ток) -- это уже слишком быстрые для двигателя процессы. В голову приходит ещё, что цепь измерения тока может работать некорректно (см. сигнал осциллографом, осциллограммы в студию). И напряжение питания -- оно достаточно ли?
[ZX]