пожалуйста объясните "на пальцах", желательно на примере. То есть ловится PGN, оттуда вытаскивается SPN (см по стандарту)? что будет если одного из SPN нет - вписывать вместо него 0 или как? И возможно осуществить настройку прибора по данному протоколу?