Почему бы не взять скачать Eclipse, потом примеры scmrtos для stm32f2 и открыть их в Eclipse как makefile project? С отладкой хуже - ST бесплатный gdb-сервер не сделала: нужно разбираться с OOCD или использовать как отладчик JLink (он к Eclipse легко прикручивается).