Микроконтроллеры

Прежде чем делать переинициализацию с изменением скорости или формата кадра, убедитесь, что во время изменения регистров не происходит передача. Иными словами: дождитесь пока из регистра передачи выдвинуться наружу все биты, и только когда будет выдан стоповый бит можно производить переинициализацию