Компиляторы: IAR (платный), родной СС78K0S (платный), GCC (KPIT GNURL78, свободный). IDE: IAR, CubeSuite+ (СС78K0S), e2studio (Eclipse-based, полностью свободная, компиляторы любые, так же поддерживает разработку для RX, V850, SH).
По приколу есть ещё
облачная IDE (на базе GCC).
Аппаратная поддержка: E1 - для всех IDE (отладка через программу монитор которая занимает UART, запрещает WDT, и т.д.), то что стоит на Promotion Board (возможно какая-то урезанная версия E1, по сути USB-UART, работает только с IAR, места отлома нету :) ).
Прошивать можно через Renesas Flash Programmer (хоть и Evaluation, но прошивает без ограничений), либо чем-то своим (например,
Kurumi Writer ,
rl78flash ). Для прошивки достаточно (RS232|USB)-UART и двух диодов (в МК есть UART-загрузчик).