Схемы, платы, компоненты

Вариант , но "вопросы" с линейностью.  Вообще цифровой потенциометр идеальный вариант. Как вариант ЦП + Оу в режиме повторителя. Рвать в момент достижения заданной скорости сигнальные линии датчиков релюхой.