т.е. сигнал с педали можно нагрузить на эквивалент как в БУ, а моском сформировать аналогичный, но уже исходя из скорости, текущего состояния педали, предыдущего "правильного" состояния, ну и наверно направления ветра в Челябинской области при езде под горку:)
Полагаю, что TLV431 с делителем и отводом-резистором от REF на напряжение, эквивалентное скорости, будет в самый раз:)