Илья (16.05.2014 12:01, просмотров: 158) ответил Sylvan на под какие мк существует готовый стек CANopen?
Microchip. A CANopen Stack for PIC18 ECAN Microcontrollers -> http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1824&appnote=en020605