Будет короче через имена регистров. Навык рулит. Возможная альтернатива - использовать HAL от ChibiOs. Очень удобно, отлично документировано. поддерживаются STM32, LPC и пр. Очень высокий уровень разработки(разработчика), имхо. Есть заточенная среда на базе GCC + Eclipse:ChibiStudio - ссылку приводил ниже. Все free. Даже несколько жаль что я привык к ЯРу