ARM, RISC-V контроллеры

Качаешь с www.at91.com примеры под свой процессор и распаковываешь. Дальше изучаешь файл lib_AT91SAM7S256.h (или аналогичный) http://www.at91.com/Pages/products/EvaluationBoard/AT91SAM7S64_iar/at91sam7s64_iar.html#package
В нем исходники этих функций с комментариями. Можешь посмотреть файл main.html - там то же самое, но по исходнику удобнее. Остальное понятно из даташита на процессор. Вот пример:

//*----------------------------------------------------------------------------
//* \fn    AT91F_PMC_EnablePeriphClock
//* \brief Enable peripheral clock
//*----------------------------------------------------------------------------
__inline void AT91F_PMC_EnablePeriphClock (
	AT91PS_PMC pPMC, // \arg pointer to PMC controller
	unsigned int periphIds)  // \arg IDs of peripherals to enable
{
	pPMC->PMC_PCER = periphIds;
}