Работать "на себя" действительно не сложно. Но и платить придется самому :) Открою большую коммерческую тайну. Большую прибыль можно получить только на большом объеме работы (который в одиночку не выполним) или обходя закон. Работая в одиночку, больше чем зарплату ОДНОГО человека, не заработаешь.
Но получаешь все прелести "свободного рынка".
Периодические паузы и, наоборот, авралы.
Отсутствие возможности планировать.
Отсутствие фондов на развитие.
Все эти проблемы решаются только в больших компаниях, для которых R&D - статья затрат, причем далеко не самая большая.