Можно По приведенной схеме: верхний по схеме стабилитрон ограничивает входное напряжение (он же защищает от обратного).
Нижний по схеме ловит ту слабо ощутимую разницу между свободным состоянием пина контроллера (высокоимпедансный вход) и активной лог. единицей. Подразумевается, что контроллер 5В питание и сможет выдать более 4В при выходном токе не менее 1мА; а его входная лог. единица от 3В и более.
Возможно, придется поиграть напряжением стабилитронов, так как они не в режиме стабилизации (как минимум верхний).
Транзистор должен быть не дарлингтон, у дарлингтонов слишком высокое Uб-э.