Схемы, платы, компоненты

Почитай вот. Идея в том, что диоды (не)проводить ток начинают не совсем сразу. То, что закрываться могут не сразу -- известная вещь, но в обратную сторону эффект тоже имеет место. Кроме того, практически уверен, дело даже больше не в диодах, а http://www.cliftonlaboratories.com/diode_turn-on_time.htm
схемотехнике и разводке печатной платы. Без керамического конденсатора рядом с теми же диодами, когда ближайший кондёр -- электролит в БП подключенном метровыми проводами, в общем диоды уже бесполезны ввиду высокого сопротивления конденсатора и индуктивности проводников не позволяющей резко вырасти току. Если диоды не справляются можно "снаббер" в какой-либо форме добавить. Вот аппнота ещё есть: www.vishay.ru/docs/84064/anphyexp.pdf Вдогонку. Ещё энергия запасённая двигателем (http://caxapa.ru/281629.html) может быть больше чем запасает конденсатор (электролит в БП -- лучше озаботиться количественной оценкой) и напряжение в цепи питания может подскочить до неприличных величин. И снаббер, TVS и т.п. точно сгорят.