Вот! Об этом ниже и писал (соединить землю драйвера с землей моста). Всё почти так и есть, кроме небольших нюансов. Питание примерно в середине и есть, от разъема идут два полигона на которые нагружен мост, кондеры по питанию стоят ближе к мосту чем разъему (физически не помещаются ближе, там много всего..), примерно в середине и чуть выше моста.