Микроконтроллеры

В принципе - нет. #define - это препроцессор Си, хоть и к ассемблеру пристыкован. А чисто ассемблерной такой директивы нет, да и по большому счету она не нужна. Просто в AVR регистров много, надо же их как-то обзывать, вот и придумали директивку. Хотя IAR ассемблер даже без этой директивы по-мощнее выглядит по сравнению с AVRASM.