Микроконтроллеры

Ответ: Цифровой фильтр встроен в любой сигма-дельта АЦП. Иногда несколько последовательно и тип фильтра может зависеть от установленной update rate. Всегда указывают параметр выдачи первого верного результата при единичном преобразовании, переключении входного канала, при единичной конверсии, скачке сигнала на входе - settling time (смотрите datasheet). Это время кратно update rate и может быть равно 2..20 и более его периодам . Определяется внутренней структурой. Может я не правильно понял Ваш рисунок, но, по-моему, у входного сигнала еще и длинный фронт.