ARM, RISC-V контроллеры

-> Сергей Борщ здесь тоже появлялся.  http://scmrtos.sourceforge.net/files/doc/ru/scmRTOS_v4.ru.pdf
http://scmrtos.sourceforge.net/Team
И документация явно указывает на авторов в позитивном смысле.

— Гоги, ты знаешь, что такое 
«ОС»?
— Канэшна знаю: «ОС» - эта бал-
щой, паласатый мух!
— Нэт! Балщой паласатый мух – 
эта шмел, а «ОС» - эта то, на чем 
вэртится наша Земла!
 

(C)