goddev (10.07.2014 12:54, просмотров: 216) ответил unreal на CAN atmel, протокол обмена между 2-мя устройствами
Арбитраж шины CAN осуществляется на апаратном уровне. Если шина освободилась и оба готовы к передачи, передачу начинают одновременно. Устройство с более старшим инденцификатором теряет приоритет и прекращает передачу.Нельзя чтобы устройства имели одинаковые ID