Про МАЗ 537 не знаю, а вот МАЗ-543, Ураган - самая, что ни на есть, партизанская машина. В одной комплектации она ракеты везет и пускает, в другой - на ней дизель-электростанция оборудована, третья - столовая, четвертая - штаб, пятая - почти купейный вагон, тока купе маленькие и их поменьше, чем в поезде. Никаких тебе костров, землянок, коптилок. Все цивильно. Проходимость жуткая. Как раз для партизан. :-)
Помнится в советское время несколько раз одну ВЧ, в диких местах расположенную, приходилось неоднократно посещать. Ядром ее как раз несколько МАЗ-ов упомянутых в перечисленных комплектациях составляли, только с ракетами не было. Пользовался предоставленными этими МАЗами возможностями :-)