Микроконтроллеры

Да, как уже писал - сам часто пользуюсь. Но при отсутствии в стандартном С локальных функций - зачастую требующее передавать стопку параметров, многие из которых - по наименованию. Тогда уж лучше goto. В паскале - можно локальные функции слепить, в С++ - постараться нужные вещи полями класса держать, а в классическом С - облом-с.