Микроконтроллеры

Эх... САМОдиагностика я б не сказал, что в ста случаях из ста нужна, скорее даже наоборот. Нужна только в особо живучих системах, подразумевающих возможность неполного отказа. Скажем, в химическом фотоаппарате "сел" сенсор освещенности экспонометра. Мы провели самотест, сказали об этом юзеру... Что он может сделать? А в мастерской и так определят, для этого существуют контрольные стенды. Только их стоимость не приходится включать в каждый экземпляр. А вот насчет задержек -- охренительно сильно сказано :) Представил себе индуктивно-емкостные ЛЗСы (или, еще лучше, пьезоакустические) на современной машине и как-то того... Жалко даже автора стало :) С кем ж ему работать приходится... Ну, насчет контролепригодности и тестирования хрен поспоришь. Не испытано -- считай, не произведено.