Я на этих камнях именно что нарвался. Под самый финиш, на изделии, где на CAN-шине висит куча других устройств от смежников, начали вылезать active error. Мы: "ах, это отечественный производитель, надо поддержать!" А головник в ответ: "мы вас его применять не заставляли". Сам головник использует импорт, для справки.