Вообще, все от софта будет зависеть - загрузку действительно можно сделать быстрой, но всех ньюансов я не знаю, могут быть и грабли. По разговорам - U-link медленне J-link, ну и еще эксперименты с FTDI в качесве JTAG-а пробегали. У DASM-а все-таки контрол лер, а здесь железка, не ориентированная конкретно под JTAG