Где и какая ругань была? А то иногда avrasm такое генерит, что не влазит и не налазит одновремённо. В RU.EMBEDDED я пару раз детальный разбор их "ihex по avrasm-ски" делал. Давай подробности.
Ну а их "свой" формат - по строке текста на байт флеша - я и не умел никогда читать.