оценил шутку )) по теме: уже придумал - буду тупо отслеживать стабильность пропорциональной составляющей (близость ее к нулю) за интервал времени. поначалу хотел стабильность интегральной отслеживать, что сложнее из-за большей разрядности. вот для пропорциональной не жалко циклического буфера.