Микроконтроллеры

Ну так правильно сказал USSR: сравнивать значение наблюдаемого сигнала с выходом ФНЧ того же сигнала. Простейший ФНЧ такой: #define SHIFT 5 /* filter time constant is T/(2^SHIFT) */ int acc; /* Initialize filter */ void filter_init(int i) { acc = i << SHIFT; } /* Call this periodically */ void filter_advance(int i) { acc += i - (acc >> SHIFT); } int filter_output(void) { return acc >> SHIFT; } Реакция на "ступеньку" - плавная экспонента с постоянной времени T/(2^SHIFT).