ARM, RISC-V контроллеры

Автоматизация прошивки STM32F4 через USB? Раньше использовал Atmel AT91SAM7 и для его первичного программирования изделий на заводе использовал SAM-BA через USB для автоматизации процесса писал батник и tcl-скрипт для SAM-BA, в котором все программировалось, и сам проц и флэшка AT45 ставились биты защит и т.п., и все потом запускалось в режиме командной строки, в конце парсился лог-файл и выводился результат операции. Сейчас перехожу на STM32F4 и хотел бы узнать у старших опытных товарищей, можно ли что то такое подобное сделать для STM32F4 ? Интересна именно первичная прошивка изделия на заводе желательно через USB, и не через граф. интерфейс, т.е. максимально автоматизировать? Кто как решает подобное? Пользовательское обновление прошивки буду делать уже через загрузчик.