ARM, RISC-V контроллеры

Вопрос к ALLу - STM32F0 Необходимо соеденить внутри контроллера TX1 с RX2 и RX1 с TX2 одного UART с другим внутри контроллера чтобы получить минимальную задержку сквозного канала, короче напрямую, можно как то это сделать, в крайнем случае с минимум команд обработки, если напрямую нельзя? И как можно с минимальной задержкой обрабатывать сигнал DE для управления приемопередатчиком RS485 и опять же b>внутри контроллера</b>?