а, ну т.е. понял - у STM32 банки фильтров подразумевают фильтры с выравниванием ID к старшему разряду. Т.е. 11-битный идентификатор сдвигаем влево на 5 бит для того, чтобы его 10й бит совпал с 15м битом регистра stm32. Соответственно 29-битный идентификатор надо сдвинуть на 3 бита влево, чтобы подогнать к 32-битному фильтру.