Argon (26.08.2014 11:55, просмотров: 171) ответил Nikolay801_ на поехали дальше, что тут налепили эстешники.
видимо, сдвиг на 21 бит - это если CAN_FilterScale_32bit, а 5 бит - если CAN_FilterScale_16bit. А фильтрацию, похоже, большинство не использует. Потому и сложно сразу разобраться.