Средства и методы разработки

2 ядра - это крайне мало, это для нищебродов. 1 ядро - поток чтения из регистров I2C 2 ядро - поток записи 3 ядро - поток примитивов синхронизации 4 ядро - сопроцессор работы с памятью. Ну буфера всякие там кольцевые и проч.