Кибернетика, автоматика, протоколы

У меня вопрос к спецам по ПИД. Есть регулятор температуры. Если посмотреть на характеристику объекта то видно, что нарастание температуры значительно круче чем спад. Ведь получается так, что влияние параметров на подходе к установленной температуре и снижении температуры разное. Как то подсознательно кажется, что интегральная составляющая если хорошо подобрана на подходе к установленной температуре то сильно быстро уменьшается при перерегулировании. Как в таких ситуациях решается проблема? Есть ли смысл использовать другие параметры П и И при перерегулировании?