RS смотрел в первую очередь, на нем HS режиме 3 мВ, как положено. Не первый год с CAN. Похоже битый порт TXCAN на пике. 60 ом полюбому на стороне авто есть, на столе свой подключал. Кстати осцилограмма между драйвером и пиком , по внешнему виду походила на звон в шине без 60 омной нагрузки.