Средства и методы разработки

вот только если прибиваемая задача при жизни наставила семафоров, захватила мютексами всякой периферии, поперенастраивала эту самую периферию под себя, да с приоритетами другух задач поигралась (в целях борьбы с инверсией приоритетов). в общем - при её прибивании развернуть всё это обратно представляется геморройным.