mr-x (22.09.2014 14:50, просмотров: 212) ответил aha на Реально ли считать обороты от датчика по прерываниям.
Если не менять контроллер на что-то более вменяемое, то можно сделать просто одно прерывание по таймеру, в котором софтово опрашивать датчики. Частота прерываний должна быть достаточной, чтобы не пропустить срабатывание датчика.