Ответ: По ссылке - примеры. http://focus.ti.com/mcu/docs/generalcontent.tsp?familyId=342&templateId=5246&navigationId=11477&path=templatedata/cm/mcugen/data/msp430_desres_code
Главное, понять, что все регистры процессора - такие же переменные, объявленые в файле описания процессора msp430xхххх.h. См. папку "..\430\inc\". Ну а дальше читайте руководство на сам процессор.
По русски есть здесь
http://www.gaw.ru/