смотря сколько времени гонять. обычные имеют внутрях тот или иной пластиковый конструктив. очень много не накачают. точность - точность вашего pwm но на вскижку не более 10 бит на ~180 градусов на ноунейм сабж. имхо двигло+частотник + сопутствующая
механика для задания амплитуды качки. ПС есть кастомные сервы полностью литье, совместимы со стандартными, встречал на алиэкспресс
upd: это не ARM топик :)