caxapa.ru :: Задач может быть и несколько. Выполнение может быть длинным, возникать не на каждое прерывание, но требовать немедленной обработки. Например принимаются данные с АЦП, если значение превысило некий порог, то немедленно запускаем длинную процедуру

lightelf (31.10.2014 13:24, просмотров: 127) ответил =AlexD= на Т.е. весь сыр-бор ради одной единственной задачи из множества? Что это за задача такая, почему её нужно обрабатывать вне очереди, и при этом выносить из прерывания, которое её инициирует?

Задач может быть и несколько. Выполнение может быть длинным, возникать не на каждое прерывание, но требовать немедленной обработки. Например принимаются данные с АЦП, если значение превысило некий порог, то немедленно запускаем длинную процедуру рекалибровки исполнительного устройства. При этом данные с АЦП нужно продолжать принимать, время отсчитывать и команды по UARTу обрабатывать.

Не надо делать мне как лучше, оставьте мне как хорошо

Ответить

- Я правильно понимаю, что на время калибровки АЦП биглуп и его задачи просто умирают? - =AlexD=(31.10.2014 14:49)
  - Да. А вот прерывания (в том числе следующие отсчеты АЦП) продолжают отрабатываться. В вытесняющей многозадачке можно было бы запулить поток с максимальным приоритетом, но вот в биглупе не все так однозначно. - lightelf(31.10.2014 16:22)
    - В биглупе можно просто запретить все остальные задачи и оставить только калибровку, причём запрещать можно не только лишь все, а выборочно, самые маловажные, да ещё и следить, скажем, за буферами, что-бы они не переполнились. Проблема =AlexD=(33 знак., 31.10.2014 16:39)
      - Можно, отчего же нельзя? Можно вообще прерывания не использовать и прямо из биглупа периферию опрашивать. Вольному воля. - lightelf(31.10.2014 18:51)

Средства и методы разработки