ARM, RISC-V контроллеры

Я их не хочу запоминать (у меня такой зоопарк кремния, что если есть возможность, не забиваю голову мусором). С STM32/EFM32 обычно юзаю либы - удобно, и к тому же быстрее пробежаться по хедеру, чем лезть в DS/RM. Где действительно нужно добираюсь и до битов, и до асма.