Схемы, платы, компоненты

Подскажите способ измерения тока на шунте, если он не привязан к питанию, а находится где-то между минусом и плюсом, сопротивление 200-300 Ом, питание в схеме 5 вольт, токи от едениц мкА до единиц мА... Импеданс верхнего и нижнего плеча к питаниям от шунта может плавать в районе сотен Ом - десятков кОм, ток в указанных пределах. Результат должен измеряться 10-12-битным АЦП. Не могу придумать простого решения. Current sensor-ы обычно работают в привязке к питанию. Дифференциальный АЦП по подсчётам при некоторых комбинациях условий не даёт достаточной точности, может, помог бы регулируемый усилитель. Боязно, что будет слишком плавать с с изменениями температуры и потребует индивидуальной калибровки каждого у-ва.