Силовые банки измерял, потом на всякий случай заменил. Не помогло. Движок крутит небольшой транспортер. Пустую ленту крутит без проблем, а вот когда везет чтото, даже номинального веса - бывает что уходит в ошибку. Тормозной резистор есть, но вроде он им не пользуется.