ну тогда пищать синхронно с излучением радиопосылки. по периметру цеха наставить приёмников ультразвука и пару радио. триангулировать по времени задержки УЗ относительно радиопакета. если УЗ-микрофонов наставить кучу - можно что-нить да натриангулировать. мм?