caxapa.ru :: Запоминаются x,y,z в одном положении, x',y',z' в другом. Потом считается векторное произведение, из которого понятен косинус угла... (только знак запомнить). Сам угол как есть, наверное, не нужен. caxapa.ru/332488.html

fk0123 (20.11.2014 12:25, просмотров: 1) ответил VL на Какие правильные формулы конверсии показания акселерометра в углы? Это же нужно где-то на 45 градусах менять формулы, иначе на 90 градусах получится неточно?

Запоминаются x,y,z в одном положении, x',y',z' в другом. Потом считается векторное произведение, из которого понятен косинус угла... (только знак запомнить). Сам угол как есть, наверное, не нужен. caxapa.ru/332488.html

Микроконтроллеры