Вход
Наше всё
Теги
codebook
无线电组件
Поиск
Опросы
Закон
Пятница
2 мая
О смысле всего сущего
0xFF
Средства и методы разработки
Мобильная и беспроводная связь
Блошиный рынок
Объявления
Микроконтроллеры
PLD, FPGA, DSP
AVR
PIC
ARM, RISC-V
Технологии
Кибернетика, автоматика, протоколы
Схемы, платы, компоненты
Микроконтроллеры
561054
Топик полностью
Codavr
(20.11.2014 12:52, просмотров: 117)
ответил
VL
на
Какие правильные формулы конверсии показания акселерометра в углы? Это же нужно где-то на 45 градусах менять формулы, иначе на 90 градусах получится неточно?
Сами формулы не считал, но ноги растут отсюда
Матрица поворота
Кватернион
6 степеней свободы
Долой империалистический интернационал!
Ответить
Две вторых скорее перебор, потому что в приборе только акселерометр без гироскопа и распознать движение невозможно. Но блин выглядит серьезно. Отправлю заказчикам, чтобы меня не штырили за мои проблемы, пусть свои решают.
-
VL
(20.11.2014 13:31
,
)
Ну и что, что только акселерометр. Все зависит от того какое прибор движение совершает. Если движение по всем направлениям и вращение по всем трем осям, то вот тебе и все 6 степеней свободы.
-
Codavr
(20.11.2014 18:19
)