ARM, RISC-V контроллеры

У меня Jlink от IAR работает и c программами от Segger(J-Flash Arm,J-Link Arm..) и в среде IAR и в cреде Keil. AT91SAM-ICE не видел,но слышал,что он поддерживает только армы от Atmel.Добавлю,что кейловский Ulink дружит только с Кейлом.