ARM, RISC-V контроллеры

DBGU - уарт в системной периферии инициализируется также, работать также, только прерывания системные, отличие от уарта в том, что клок системный, т.е. всегда работает. ф-и типа TRASE, писать самостоятельно надо, на атмеле куча примеров, почти в каждом есть работа с DBGU