Микроконтроллеры

Дык как еще подробнее? :) У вас ведь не частотный выход, а число-импульсный. Поэтому и суммировать нужно импульсы, но переводя их в одну систему единиц. Потому что теоретически датчики могут быть разные и давать импульсы с разными весовыми коэффициентами. После пересчета импульсов в литры или кубометры вы получите суммарный расход. Можно не хранить суммарный расход постоянно, а брать каждый раз только прибавку. На выходе вы также формируете импульсы пропорционально добавке суммарного расхода полученного от входов. Только там обратная операция нужно из литров/кубометров посчитать импульсы. Когда известен весовой коэффициент, то не думаю что это проблема :) Советую сначала на бумажке нарисовать алгоритм для каждого КА. Думаю многое сразу прояснится.