В моей практике были скорости от 1200 до 115200. 1200 - для низкоскоростных радиомодемов
115200 - чаще всего для проверки корректности реализации обмена в программе, чем больше программа нагружена обменом тем чаще вылазят ошибки.
Более высокие скорости не использовались, т.к. ни стандартные последовательные порты, ни программы на них толком работать не умеют. На скоростях ниже 600 бод тоже начинаются проблемы с типовым оборудованием.